Aldnoah.Zero

La mission Apollo 17 a découvert sur la Lune une ancienne technologie connue sous le nom d'Hypergate, qui a permis aux humains de s'installer sur Mars et de la terraformer. D'autres technologies anciennes "Aldnoah" trouvées sur Mars ont été revendiquées par les immigrants, qui ont fondé l'Empire de Vers, ce qui a conduit à une situation tendue avec la Terre, qui a fini par déboucher sur une guerre ouverte en 1999. Lors d'une bataille entre la Fédération Terrienne Unie et l'Empire Vers sur la Lune en 1999, l'Hypergate est devenue incontrôlable et a détruit la Lune dans un événement qui allait être connu sous le nom de Heaven's Fall (la chute du ciel). 15 ans après Heaven's Fall, la princesse de Vers, Asseylum Vers Allusia, se rend sur Terre pour une mission de paix, bien qu'elle en soit dissuadée par Slaine. De retour sur Terre, Inaho Kaizuki vit dans la ville de Shinawara avec sa sœur Yuki. Yuki est pilote de Kataphrakt pour l'armée terrienne, tandis qu'Inaho s'entraîne à le devenir. Inaho et ses amis se rendent à l'arrivée d'Asseylum lorsque des terroristes attaquent le défilé de la délégation de la paix. Bien qu'il semble initialement que la limousine ait réussi à éviter l'attaque terroriste, les terroristes parviennent à l'atteindre avec une seconde salve, et l'on pense que la princesse est tuée. En représailles, les Martian Vers Orbital Knights lancent un assaut généralisé sur la Terre à partir de leurs châteaux d'atterrissage et détruisent la Nouvelle-Orléans et plusieurs autres grandes villes. Un couple de jeunes enfants les prend pour des étoiles filantes et souhaite la paix dans le monde.

L'invasion Vers commence avec des châteaux du Débarquement qui s'écrasent sur la Nouvelle-Orléans, Maputo, Pékin et Tokyo. Les Kataphrakts martiens émergent et commencent à dévaster les défenseurs terriens. À Shinawara, alors qu'il se prépare à évacuer, Inaho trouve Edelrittuo et une fille inconnue et les informe qu'ils doivent évacuer. La fille le maîtrise et lui demande pourquoi il faut évacuer, ce qui pousse Inaho à les informer de l'assassinat de la princesse Asseylum. La jeune fille révèle alors à Inaho qu'Asseylum est tombée malade après avoir fait tomber la planète à cause du changement de gravité et que c'est en fait une doublure qui est morte. Pendant ce temps, les terroristes qui ont commis l'assassinat se révèlent être des loyalistes de Vers, mais sont rapidement tués par le Baron Trillram de l'Empire de Vers pour s'assurer que la vérité sur l'opération sous fausse bannière ne soit jamais révélée. Rayet, la fille de l'un des agents, réussit à survivre à l'attaque et à s'enfuir. L'escouade du sous-lieutenant Marito engage le combat avec Trillram, mais est vaincue par ce dernier. Inaho et ses amis arrivent en APC et parviennent à sauver Rayet et Yuki. Cependant, Trillram les poursuit pour faire taire Rayet, et Okisuke est éjecté du véhicule et tué après avoir été absorbé par le bouclier de Trillram. Après être entré dans un tunnel et avoir échappé à Trillram, Inaho reçoit l'ordre de Marito d'éloigner le Kataphrakt de Trillram pour gagner du temps en vue d'une évacuation.

Inaho et ses amis se retrouvent retranchés dans l'école avec l'ordre de distraire les Kataphrakt ennemis pendant que Marito élabore un plan pour évacuer ses élèves et les civils avec eux. Inaho ne se contente pas de faire diversion, il élabore une stratégie pour lutter contre Trillram et sa machine apparemment imperméable. La jeune fille inconnue et Rayet, se sentant tous deux responsables de la situation, se portent volontaires pour conduire le camion-leurre, et l'équipe commence son opération. Pendant ce temps, Marito, soutenu par le capitaine Magbaredge, rassemble son équipe et sauve les non-combattants du groupe d'Inaho, tandis qu'Inaho, Calm et Inko s'attaquent à Trillram. Lorsque Trillram attrape enfin le camion-leurre, la jeune fille inconnue révèle sa véritable identité, la princesse Asseylum, et le distrait juste assez longtemps pour qu'Inaho puisse porter le coup de grâce. Pendant qu'Inaho et ses camarades se regroupent et fêtent l'événement, Slaine et Trillram se préparent à s'enfuir. Trillram révèle que l'assassinat de la princesse était un complot martien depuis le début, et qu'il doit se réarmer et l'éliminer le plus rapidement possible. En réponse, Slaine, choqué et furieux, tire sur l'arme de Trillram et lui tire dessus à plusieurs reprises, le tuant.

Les Martiens bombardent Shinawara avec des attaques de météorites alors que Slaine quitte la région. Inaho et ses amis rencontrent une équipe des Forces Unies de la Terre (UFE) dirigée par le capitaine Magbaredge alors qu'ils s'apprêtent à évacuer la zone par la mer. Asseylum décide de révéler sa véritable forme en privé à Inaho et lui demande de l'aider à contacter son père dans l'espoir d'arrêter la guerre entre la Terre et l'Empire Vers. Bientôt, les militaires se retrouvent attaqués par un autre Chevalier Martien nommé Vlad, utilisant un Kataphract avec une épée à rayon géante qui peut couper n'importe quoi tout en fournissant une défense contre les explosifs et la plupart des projectiles. L'armée le retient avec des munitions AP tandis qu'Inaho, Calm et Inko écrasent un grand conteneur d'expédition sur la tête du Kataphractaire ennemi. Vlad décide de battre en retraite alors que le Watdatsumi, le vaisseau de Magbaredge, arrive avec des renforts. Vlad parti, Magbaredge en profite pour évacuer tout le monde sur le Watdatsumi.

L'empereur de Mars demande un cessez-le-feu pendant qu'il réfléchit à la vérité derrière les événements sur Terre. Inaho et ses amis prennent le temps de se reposer à bord du Watdatsumi tandis qu'Asseylum se demande si elle doit révéler son identité à tout le monde. Rayet n'est pas d'accord, disant à Asseylum que cela ne ferait que peindre une grande cible sur leur dos pour les Chevaliers Martiens. Vlad revient à bord de son Kataphract réparé, désormais équipé de deux katanas à rayon, pour prendre une revanche sur le Kataphract d'entraînement "orange" qu'Inaho a piloté un peu plus tôt. Alors qu'il perce les défenses du porte-avions, Inaho relève le défi en l'incitant à l'attaquer, puis en gréant son propre Kataphract pour entraîner Vlad dans l'océan, où la chaleur combinée des moteurs et du plasma des sabres à rayons provoque une explosion de vapeur, tuant Vlad. Pendant ce temps, Slaine tente d'informer l'empereur Vers qu'Asseylum est toujours en vie et que certains Chevaliers ont conspiré pour partir en guerre. Au moment où il quitte la pièce, Saazbaum apparaît, affirmant que Slaine lui donnait de fausses informations. L'empereur appelle immédiatement à la guerre.

Slaine est déclaré persona non grata par Lord Cruhteo alors que l'Empereur Vers déclare officiellement la guerre à la Terre. Tous les hommes et femmes valides du Watdatsumi sont immédiatement enrôlés dans l'armée de l'UFE, et Calm est contrarié d'avoir été choisi comme mécanicien. Alors que le vaisseau se dirige vers Tanegashima pour se réapprovisionner, le lieutenant Marito parle du rapport Tanegashima, qui relate une bataille avec un Kataphrakt martien sur l'île peu avant la Chute du Ciel et la chute d'un morceau de Lune sur l'île. Les militaires ont décidé de supprimer le rapport, plutôt que de faire face à la technologie supérieure des Martiens. Magbaredge révèle son vrai nom de famille, Humeray, et reproche à Marito la mort de son frère pendant la guerre. Soudain, Femieanne, pilotant le Kataphract Hellas martien, attaque le porte-avions avec des bras volants capables de percer littéralement le vaisseau et de l'arracher morceau par morceau. Inaho et ses camarades tentent de défendre le navire, mais les bras sont trop puissants et Marito souffre d'une nouvelle crise de stress post-traumatique avant de pouvoir les aider. Inaho décide alors d'utiliser des tirs de fusil à grande puissance pour faire dévier les bras de leur trajectoire. Lorsqu'il ne parvient pas à abattre le dernier, Slaine apparaît dans son Martian Sky Carrier pour l'achever.

Avec l'arrivée de Slaine sur les lieux, Inaho suppose qu'il est là pour les aider, du moins pour le moment. En travaillant ensemble, Inaho et Slaine continuent à éloigner les bras volants des Hellas du Watdatsumi. Au cours de l'attaque, l'un des bras volants est dévié de sa trajectoire et heurte une falaise, révélant un quai caché. Sachant que le navire ne tiendra pas longtemps à découvert, Magbaredge ordonne au Watdatsumi de s'abriter dans le dock et détruit l'entrée derrière lui. L'équipage décide alors d'explorer le quai caché, et trouve une installation souterraine secrète contenant les restes du Kataphrakt martien que Marito a combattu il y a 15 ans, ainsi que quelque chose d'autre. Inaho, Yuki et Inko décident de rester à l'extérieur pour continuer à combattre Femieanne. Décidant de s'attaquer directement à elle, Inaho monte à bord du vaisseau de Slaine. Il découvre que l'armure des bras volants est faible au niveau des moteurs et des paumes, et exploite cette faiblesse pour les détruire tous. Furieuse, Femieanne tente d'utiliser le Hellas pour éperonner Inaho et Slaine, mais elle est interrompue lorsqu'un gigantesque cuirassé extraterrestre, activé par Asseylum et piloté par l'équipage du Watdatsumi, émerge de Tanegashima. Inaho et Slaine abattent Femieanne et Rayet l'achève, détruisant le Hellas et la tuant. Après un bref échange sur les intentions de chacun, Inaho abat Slaine en prévision de son projet d'exploiter la princesse plus tard.

Revenant sur les événements de l'épisode précédent, l'équipage du Watdatsumi découvre un cuirassé martien volant, le Deucalion, caché sous Tanegashima. Asseylum révèle son identité à l'équipage et utilise son sang royal pour activer l'Aldnoah Drive du Deucalion. L'identité d'Asseylum étant désormais publiquement connue, Magbaredge accepte de protéger Asseylum et de l'escorter jusqu'au QG de l'UFE. Asseylum sort alors sur le pont avec Inaho, et s'émerveille de voir des oiseaux pour la première fois. Pendant ce temps, Slaine est capturé par Cruhteo et emmené dans son château du Débarquement, où Cruhteo le torture pour essayer de découvrir pourquoi Slaine l'a trahi, sous les yeux de Saazbaum. Incertain de la loyauté de Cruhteo, Slaine reste silencieux, et tout au long de sa torture, il revit plusieurs flashbacks de son enfance avec Asseylum sur Mars. Slaine finit par révéler à Cruhteo qu'Asseylum est toujours en vie et que le complot d'assassinat a été mené par des Martiens. Choqué, Cruhteo ordonne un cessez-le-feu immédiat afin que les conspirateurs puissent être retrouvés. Cependant, Saazbaum attaque le château de Cruhteo, tuant Cruhteo et capturant Slaine.

Alors qu'elle s'entraîne dans le simulateur de combat, Rayet souffre d'une crise de stress post-traumatique lorsqu'elle voit une représentation virtuelle de Nilokeras, le Kataphractaire qui a tué son père. Peu après, le docteur Yagarai emprunte le programme du simulateur pour aider Marito à surmonter son propre traumatisme survenu à Tanegashima 15 ans plus tôt. Bien que le programme soit une visualisation grossière de la bataille de 1999 à Tanegashima, Marito se souvient qu'un Kataphract inconnu a détruit tout son bataillon de chars et qu'il a décidé d'abattre John Humeray par pitié lorsque le conducteur n'a pas pu s'échapper de l'épave du char en flammes. Pendant ce temps, Slaine se retrouve invité par Saazbaum, qui admet avoir conspiré pour faire tuer la princesse et raviver la guerre avec la Terre afin de changer l'Empire de Vers lui-même, mais a épargné Slaine pour une dette qu'il avait envers le père de Slaine. De retour sur le Deucalion, Rayet a du mal à comprendre Asseylum après s'être souvenu de la fois où ils ont vaincu Nilokeras. Lorsque Rayet trouve Asseylum seule dans la douche, elle se faufile par derrière et l'étrangle avec son propre collier. Le temps que Rayet se concentre à nouveau, le moteur Aldnoah du Deucalion s'éteint et le vaisseau s'écrase.

Inaho réussit à réanimer Asseylum dans la salle de douche en utilisant la réanimation cardio-pulmonaire et un défibrillateur, mais Rayet s'empare du pistolet de Magbaredge et retient tout le monde en otage. Rayet reproche à Asseylum d'avoir pu s'intégrer à l'UFE alors qu'elle et son père étaient des parias, avant de retourner l'arme contre elle. Cependant, Inaho la désarme, lui offrant une nouvelle chance de combattre les Martiens. Magbaredge jette Rayet en prison, puis va assister en privé à la confession de Marito dans le laboratoire de Yagarai. Pendant ce temps, Saazbaum révèle à Slaine que l'Empire Vers a convaincu son peuple d'attaquer la Terre pour le distraire de ses propres problèmes de production de nourriture et d'eau sur une planète Mars relativement morte. Saazbaum et sa femme, la vicomtesse Orléans, ont participé à l'attaque de la Terre à Tanegashima, mais Orléans a été tuée par Heaven's Fall alors qu'elle s'échappait. De retour sur Terre, le Deucalion arrive enfin au quartier général de l'UFE en Russie, et Asseylum tente de diffuser son message appelant à un cessez-le-feu. Cependant, Saazbaum dit à Slaine que la base satellite sur la Lune est occupée par ses alliés et qu'aucun Martien ne l'entendra jamais. Saazbaum propose alors à Slaine d'utiliser le Kataphractaire Tharsis récupéré par Cruhteo et de choisir entre rester et se battre avec lui, ou s'enfuir sur Terre et être traité comme un ennemi.

Saazbaum ordonne à son château d'atterrissage de se poser à proximité du quartier général de l'UFE, puis utilise des missiles bunker buster pour ouvrir une voie permettant à ses forces d'attaquer la base et de tuer Asseylum. Les forces de l'UE tentent de défendre leur position, mais les Kataphracts martiens percent facilement leurs lignes. Asseylum propose que le Deucalion la transporte jusqu'au château du Débarquement, où elle pourra personnellement éteindre son Aldnoah Drive et couper les forces de Saazbaum de leur source d'énergie. Asseylum parvient à atteindre le Deucalion avec l'aide tardive de Rayet et d'Edelrittuo, et le vaisseau sort de la base en tirant dessus. Inaho élabore alors un plan pour délivrer Asseylum via un saut HALO depuis la stratosphère. Utilisant des robots factices sans pilote pour se protéger des défenses anti-aériennes du château, Inaho et ses camarades parviennent à dégager un chemin pour Asseylum, mais avant que le Kataphract d'Asseylum ne puisse sauter, le Kat Dioskuria de Saazbaum apparaît dans la stratosphère et l'abat avec le Deucalion. Avec le plan original ruiné, Magbaredge décide de délivrer Asseylum en percutant le Deucalion endommagé lui-même dans le Château du Débarquement.

Le Deucalion s'étant écrasé, Yuki et Inko tentent d'escorter Asseylum jusqu'au noyau Aldnoah du château du Débarquement. Pendant ce temps, Inaho prend sur lui de repousser Saazbaum, qui révèle que sa Dioskuria possède désormais toutes les capacités des Kataphracts qu'Inaho a déjà combattus. Pendant ce temps, Slaine suit le Deucalion jusqu'au château du Débarquement et monte à bord du Tharsis, espérant au moins pouvoir se battre avec une puissance auxiliaire. Cependant, il découvre à sa grande surprise qu'il a également la capacité d'activer les noyaux d'Aldnoah. Inaho et Saazbaum s'affrontent, Saazbaum a d'abord l'avantage, mais Inaho utilise tout ce qu'il a appris pour exploiter les faiblesses de Dioskuria, l'endommageant gravement. Cependant, avant qu'il ne puisse achever Saazbaum, Slaine attaque le Kataphract d'Inaho avec le Tharsis. Asseylum parvient à atteindre le noyau et à l'éteindre, juste au moment où les Kataphracts d'Inaho et de Slaine s'écrasent à travers le mur. Alors qu'Asseylum va aider Inaho, elle est abattue et apparemment tuée par Saazbaum, qui remercie Slaine de lui avoir sauvé la vie. Slaine, dans un accès de rage, tire sur Saazbaum et le blesse mortellement. Inaho, blessé par le crash, rampe jusqu'au corps d'Asseylum, réalisant finalement qu'il l'aimait vraiment. Cependant, Slaine l'arrête et le tient en joue. Inaho tente de dégainer son propre pistolet et est abattu par Slaine. Par la suite, il est dit qu'après la fermeture du château d'atterrissage de Saazbaum, l'attaque du quartier général de l'UFE s'est soldée par une victoire totale de l'UFE, bien qu'au prix d'un lourd tribut. On ne sait toujours pas où se trouve Asseylum.

19 mois après la bataille de la forteresse, la guerre continue entre l'Union terrienne et l'empire Vers. L'équipage du Deucalion se prépare à repartir pour une nouvelle mission.

Les deux camps se préparent à l'imminence d'une bataille décisive qui se déroulera dans la ceinture d'astéroïdes. Côté martien, les intrigues continuent dans les coulisses du pouvoir impérial.

Saazbaum accorde de plus en plus ouvertement sa confiance à Slaine, ce qui n'est pas apprécié par tous côté martien. Mais la bataille qui approche permettra à chacun de prouver sa loyauté.

Le Deucalion et son équipage sont renvoyés sur Terre, où ils sont attendus par Yuki et le capitaine Marito. Slaine continue de s'affirmer dans son rôle de noble, ce qui ne va pas sans faire grincer des dents du côté martien.

Le Deucalion est toujours à quai et les Terriens veulent tirer profit de la capture du comte Mazuurek. Inaho souhaite l'interroger, aidé de sa machine analytique.

La guerre se poursuit sur Terre. Slaine se prépare à affronter le comte Marylcian, voyant dans ce duel une occasion d'asseoir son pouvoir.

Slaine continue sa conquête du pouvoir. Pour éviter toute rébellion, il demande à Harklight d'identifier les Chevaliers Orbitaux qui pourraient contester son autorité.

Les forces terriennes sont forcées de se retirer de la bataille où les Martiens engagent plusieurs cataphractes simultanément. Dans l'espace, le comte Mazuurek tente d'en savoir plus sur les révélations que lui a faites Inaho, pendant qu'Asseylum cherche à retrouver ses souvenirs.

L'Union terrienne lance l'assaut contre les trois comtes martiens qui combattent ensemble. Mais le principal obstacle sur la route de Slaine pourrait bien être les deux princesses, Asseylum et Lemrina, plutôt que la résistance terrienne.

Le QG de l'Alliance terrienne sollicite une fois de plus le Deucalion pour participer à une offensive contre les Martiens. Cette fois, les cibles sont la base lunaire et la forteresse de Slaine. Inaho n'a jamais été aussi proche de revoir Asseylum…

Pendant que Terriens et Martiens fourbissent une fois de plus leurs armes en prévision d'une nouvelle confrontation, Asseylum cherche des alliés pour reprendre la main et s'opposer aux projets destructeurs de Slaine.

Malgré l'appel à la paix lancé par Asseylum, certains chevaliers de Mars refusent de cesser le combat. Inaho et Slaine se retrouveront face à face dans ce dernier combat.